Los libros de Millán Orio y Rubio (Los Molinos de Ocón (Logroño), 1831) son:
* Exposición sencilla del sistema métrico de pesas y medidas (1871)
* Tratado teorico-práctico de análisis gramatical y lógico de las oraciones: escrito con destino a los señores maestros y a los aspirantes a serlo (1875 y 1897)
* Compendio de la Gramática de la lengua española (1905)
* Epítome de la gramática de la lengua española (1905)
* Libro de problemas aritméticos, algebraicos y geométricos odenados y razonada y detalladamente resueltos (1918)
A principios de la década de 1870, Millán Orio y Rubio fue maestro de la Escuela Normal de Logroño, donde se formaban los futuros maestros de enseñanza primaria. En 1875, Millán ya ejercía de director de la Escuela Normal de Palencia.
En la década de 1880, Palencia contaba con los diarios pedagógicos El consultor de los maestros y Boletín del Colegio de San José, éste del centro de segunda enseñanza y estaba dirigido por Manuel Maestro García. El consultor de los maestros lo dirigía Millán Orio y Rubio, que fue sucedido en 1893 por Ubaldo Herrera. La publicación se mantuvo hasta 1899, al menos. Poco antes apareció La Escuela Palentina que tardó poco en pasar a ser El Magisterio Palentino.
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